La Jirafeta, l'Elefantet, el petit Lloro, el Tigre, el Rinoceront i la Gasela demanen a les seves famílies (pare i mare, dos pares, dues mares, avis...) que s'afanyin. El sol s'està començant a pondre i ha arribat l'hora d'anar a dormir.
El llibre de cartró inclou un codi QR per poder escoltar la cançó de bressol cantada per l'autora, narradora i psicòloga Alicia Acosta. La il·lustració, a càrrec de Mar Ferrero, ens mostra famílies diverses que en bicicleta, en monopatí, corrent i fins i tot en avioneta tornen a casa al final del dia.